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财联社 10 月 26 日转载中信证券最新研报，当前通用大模型正从机器人高层任务规划，下沉到动作生成、实时执行控制环节。过往机器人控制高度依赖 VLA、WAM 等专用具身模型，需要大量机器人动作数据专项训练。近期英伟达、斯坦福团队测试 GPT-6 Astra 接入机器人控制链路，依托通用模型的空间推理、视觉理解能力，降低专用动作数据依赖。研报预判 2027 年通用大模型落地具身智能会成为行业主线，短期通用模型与机器人专用模型会协同分工，而非完全替代。

小典观察：通用大模型进军机器人控制，是 AI 从数字世界走向物理世界的关键一步。但通用模型动作精度不足仍是硬伤，数据采集、实时反馈闭环依旧是核心瓶颈。赛道红利会向同时掌握大模型、机器人硬件、场景数据的团队倾斜，纯算法厂商很难单独突围。

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